Pepper開発秘話①
Pepperはなぜ白いのか？

ソフトバンクロボティクス株式会社のPepper担当役員：蓮実一隆氏に「Pepper」開発にまつわる様々な秘話をきいた。全３回のシリーズに渡ってお届けする。

▼Pepperはなぜ白いのか？

「Pepperが白いことには重要な意味がある」と蓮実氏は言う。これまでのロボットは、見ただけでどういうロボットか想像がつきやすかった。子どもたちに大人気のあのネコ型ロボットであればちょっとドジなんじゃないかとか、ロボットアニメの元祖鉄腕アトムをみれば高性能で正義感があふれているんじゃないかとか。

しかしPepperは「見た目だけでは何をするロボットなのか分からないよう、意図的に作られた」という。

蓮実氏は、「一緒に生活する人によって、いろんなPepperに変身してほしい。あなた色に染めてほしい。そんな思いから、全身まっさら、白紙の状態にした」という。一体どういうことだろうか？

PepperにはPepper専用の「ロボアプリ」が100種類以上（2016年4月時点）用意されている。主題歌を歌うアプリや、背中をかいてくれるアプリなどだ。また世界中のエンジニアたちがロボアプリをつくれる開発キットも公開されている。

Pepperは、何か決められたことをするロボットではなく、買ったばかりのスマートフォンのような一種の器、インフラなのだと蓮実氏は言う。全国の家庭や店舗にいるそれぞれのPepperが、触れ合う人間の性格や趣味趣向にあわせて、それぞれに変化・成長し続けていって欲しい…Pepperの白にはそんな願いが込められているのだ。

▼Pepperはなぜ二足歩行でないのか？

「二足歩行でないこと」もコンセプト上、非常に重要だったと蓮実氏は言う。

そもそも現在のバッテリーでは、二足歩行できるロボットはせいぜい３０分か１時間しかもたない。バランスをとるための計算や、体を支えるための足の微妙な動きを制御することはバッテリーの大きな消耗になるのだ。

果たして１時間しか動けないロボットが家族の一員としてとして受けいれられるのか？人とのコミュニケーションを犠牲にしてまで足を実現する必要があるのか？

蓮実氏はいう。「Pepperは人間のまねをするために人間の形をしているわけではない。人に溶け込むために人の形をしている。」この考えに基づき、最終的には足の部分は全てバッテリーにすることを決断した。これによりPepperは約１２時間連続で稼働することを実現している。

Pepperの二足歩行は、少しでも長い時間、家族の一員として溶け込むために犠牲にされたのだ。