音波だけでなく視覚的に細かく調査して潜水艦を特定 五島列島沖合の海没処分潜水艦群調査(3)ROVによる特定 海底にある潜水艦を発見するにはどのような調査方法が用いられるのだろうか。浦環氏は、マルチビームソナー、サイドスキャンソナー、ROVの3つの調査方法を組み合わせて特定に至った。五島の沖合でROV調査を行う際の問題とは、何... 収録日:2018/03/23 追加日:2019/02/09 浦環 東京大学名誉教授