1954年(昭和29年)、愛媛県に生まれる。東京大学教育学部教育心理学科卒業。東京大学大学院教育学研究科教育心理学専攻博士課程を中途退学し、兵庫県にある曹洞宗の紫竹林安泰寺にて得度、僧侶となる。1987年よりアメリカ合衆国マサチューセッツ州西部にあるパイオニア・ヴァレー禅堂に住持(住職)として渡米、近隣の大学や仏教瞑想センターなどで禅の講義や坐禅指導を行う。2005年に帰国。2010年より2018年までサンフランシスコの曹洞宗国際センター所長(第2代)を務め、グーグル、スターバックス、フェイスブックなどアメリカの大手企業でも坐禅を指導。現在、三浦半島の葉山を拠点に坐禅会、講演、執筆などを行なっている。
著書に、『現代坐禅講義―只管打坐への道』(角川ソフィア文庫/佼成出版社)、『アップデートする仏教』(山下良道氏との共著、幻冬舎新書)、『禅の教室―坐禅でつかむ仏教の真髄』(伊藤比呂美との共著、中公新書)、『ブッダが教える愉快な生き方』(NHK出版)、『現代「只管打坐」講義―そこに到る坐禅ではなく、そこから始める坐禅』(佼成出版社)、『禅 心を休ませる練習』(だいわ文庫)など多数。