「トライドッグ1号」の活躍~ハオリムシサイトの地図作成
この講義の続きはもちろん、
5,000本以上の動画を好きなだけ見られる。
スキマ時間に“一流の教養”が身につく
まずは72時間¥0で体験
(会員の方に広告は表示されません)
サツマハオリムシ集落の全体像を明らかにするロボット!
「トライドッグ1号」の活躍~ハオリムシサイトの地図作成
浦環(東京大学名誉教授/株式会社ディープ・リッジ・テク代表取締役)
「水産資源や漁業資源の海底での分布状況について、ロボットでマップを作れるようになった」と、九州工業大学社会ロボット具現化センター長・浦環氏は話す。その端緒となったのが、トライドッグ1号が2006年に作ったハオリムシサイトの地図である。浦氏がロボットの活躍ぶりを語る。
時間:10分04秒
収録日:2016年5月17日
追加日:2016年10月19日
≪全文≫

●トライドッグ1号、鹿児島湾に潜る


 続きまして、浦の三つ目のロボット「トライドッグ1号」が何をしてきたかをお話ししたいと思います。

 それは、鹿児島湾の調査です。トライドッグ1号は、2001年、2002年にはほとんど完成の域に達しており、調査テーマを探していました。当時はそれでもかなり本格的だったのですけれども、このロボットは100メートルくらいしか潜れません。なぜ100メートルかというと、琵琶湖が一番深いところで104メートルだからです。琵琶湖を調査することは関西地区の水資源の管理という意味で重要で、実はわれわれは2000年に「淡探(たんたん)」というロボットをつくり、滋賀県琵琶湖研究所(現:滋賀県琵琶湖環境科学研究センター)が運転していました。それと並行して、コンセプトは若干違うのですが、われわれはトライドッグ1号をつくったわけです。実際に琵琶湖も潜っています。

 2006年、トライドッグ号が鹿児島湾に潜る計画を立てました。鹿児島湾に「タギリ地帯」というところがあります。これは鹿児島の地図で、街はここです。桜島の北側のこの辺りに若尊(わかみこ)カルデラがあって、その近くが有名な菱刈鉱山です。世界で一番高い品位を持つ金鉱石が出ると言われています。そのすぐそばに、タギリ地帯があります。ですので、われわれは、山のように金があるのではないかというすけべ心を持ちながら行きました。タギリとは、下からあぶくが出てきて、まるでたぎっている、お湯が沸いているように見える場所のことです。実際に船で行くと、ぶくぶくと泡が出てきます。その近くにハオリムシサイトがあって、サツマハオリムシが棲んでいるのです。この辺りの海底地形図はこのようになっています。若尊カルデラは深さが200メートルほどで、その東に水深100メートルくらいの山があります。その山頂から温泉が出ていて、近くにサツマハオリムシという変わった生物がいるのです。


●サツマハオリムシ集落の全体像が見えてきた


 これはトライドッグ1号が2006年に撮影してきた「サツマハオリムシ」です。ゴカイの仲間で、英語では「チューブワーム」と呼ばれる生き物です。硫黄細菌というバクテリアを自分の中に共生させて、その細菌が行う化学合成でエネルギーを確保しています。チューブワームは海底の熱水地帯に特有の生物で、アメリカのグループがガラパゴス諸島沖合の熱水地帯で最初に発...

スキマ時間でも、ながら学びでも
第一人者による講義を1話10分でお届け
さっそく始めてみる
(会員の方に広告は表示されません)
「科学と技術」でまず見るべき講義シリーズ
ChatGPT~AIと人間の未来(1)ChatGPTは何ができて、何ができないか
ChatGPTは考えてない?…「AIの回答」の本質とは
西垣通
進化的人間考~ヒトの性質と異様な現代社会(1)進化のスパンと現在の人間生活
ヒトの進化史を文明の発展の時間軸から考える
長谷川眞理子
「宇宙の創生」の仕組みと宇宙物理学の歴史(1)宇宙の階層構造
「宇宙の階層構造」誕生の謎に迫るのが宇宙物理学のテーマ
岡朋治
進化生物学から見た「宗教の起源」(1)宗教の起源とトランス状態
私たちにはなぜ宗教が必要だったのか…脳の働きから考える
長谷川眞理子
レアメタルの光と影(1)イントロ
イノベーションがレアメタルをコモンメタルにする
岡部徹
本当によくわかる「量子コンピュータ入門」(1)量子コンピュータとは何か
「量子コンピュータ」はどういうもので、何に使えるのか
武田俊太郎

人気の講義ランキングTOP10
天皇のあり方と近代日本(1)「人間宣言」から始まった戦後の皇室
皇室像の転換…戦後日本的な象徴天皇はいかに形成されたか
片山杜秀
教養としての「ユダヤ人の歴史とユダヤ教」(7)ポグロムとホロコースト
歴史の中のユダヤ人大量虐殺…ポグロムとホロコーストの違い
鶴見太郎
お金とは何か?…金本位制とビットコイン(4)ビットコインは通貨たりうるか
ビットコインは通貨たりうるか…法定通貨との併存も困難?
養田功一郎
戦前日本の「未完のファシズム」と現代(1)シラス論と日本の政治
独裁ができない戦前日本…大日本帝国憲法とシラスの論理
片山杜秀
編集部ラジオ2026(11)日本史から読むメンタルヘルス
【10min解説】與那覇潤先生《日本人とメンタルヘルス》
テンミニッツ・アカデミー編集部
イラン戦争とトランプ大統領の戦争指導(1)米軍式戦略リーダーシップによる評価
イラン戦争…トランプ大統領の戦争指導のどこが問題なのか?
東秀敏
日本人とメンタルヘルス…心のあり方(3)稲作社会と頑張る日本人
ダメなのは「頑張りが足らない」から…うつを招く稲作的発想
與那覇潤
これから必要な人材と人材教育とは?(2)AI時代に必要とされる能力
AI時代に必要なのは「問いを立てる能力」…いかに育成するか
柳川範之
高市政権の進むべき道…可能性と課題(4)外交力と防衛力の強化へ
求められる「能動的サイバー防御」、問われる本物の外交力
島田晴雄
紛争が絶えない世界~私たちは何ができるか(5)海外協力隊と国際交流
永遠の課題は透明性…国際NGOに求められるガバナンス意識
小原雅博