1953年岐阜県生まれ。
79年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。
豊田中央研究所を経て、東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻教授、一般社団法人日本UAS産業振興協議会(JUIDA)理事長、日本無人機運行管理コンソーシアム(JUTM)代表。
工学博士。
専門は飛行力学、飛行制御、航空イノベーション。
2019年東京大学未来ビジョン研究センター特任教授。
公益財団法人福島イノベーション・コースト構想推進機構 福島ロボットテストフィールド所長。
著書に、『落ちない飛行機への挑戦』(化学同人、平成26年度住田航空奨労賞受賞)、『ドローンが拓く未来の空』(化学同人)、『トコトンやさしいドローンの本』(監修、日刊工業新聞社)、『飛行機物語』(筑摩書房)など。