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●自律型ロボットといっても、泳ぐのと歩くのでは違う

　今日は第４回です。これまでは海についての一般的な話をしてきましたが、今回はロボットの話です。それも特に、私たちがつくったロボットを何回かにわたってご紹介したいと思います。

　最初に復習ですが、私たちがつくっているロボットは「自律型海中ロボット」といわれているもので、全自動です。遠隔操縦ロボットではありません。自律型ロボットには、例えば陸上ではホンダの「ＡＳＩＭＯ」があります。これも実際にはいろいろ通信しているのですが、全自動で動いているように見えます。この映像はロボフェスタ神奈川２００１で、ＡＳＩＭＯが初めて階段をひとりでスタスタと下りるところです。実はこのロボフェスタに、私たちも「うちのロボット」を出したのですが、すぐ隣ではＡＳＩＭＯがこのようなことをしていたのです。なかなか画期的でした。当時のスタッフたちが苦労して実現したらしいのですが、うまくいっていました。

　うちのロボットは、こういうことはできません。陸上ロボットがいいのは、かわいらしいところです。全自動でジャンケンをしたりすると、皆が見てくれて「いいね」と言ってくれるわけです。この写真はＡＳＩＭＯのスケルトン模型で、内部がどのようになっているかが見える。それをきれいなお姉さんが説明してくれるというのは素晴らしいと思います。ですが、うちのロボットは水中で動くので、なかなかそうはいかない。

　しかし一方で、ＡＳＩＭＯは海に潜れません。このとき、ＡＳＩＭＯの開発メンバーの方々は僕らの水中ロボットを知っていて、われわれのブースに見に来て「これが水中ロボットか」と言っていました。そこで、「それじゃあ、ＡＳＩＭＯと水泳の競争をしましょう」と言ったら、「泳げません」と返されました。自律型ロボットといっても、海の中で泳ぐことと陸で歩くことはいろいろと違うのです。その違いは重要です。

●パイプの表面写真を撮るのがＴｒｉ－Ｄｏｇ１号の仕事

　その２００１年当時、私たちは「Ｔｒｉ－Ｄｏｇ（トライドッグ）１号」というロボットをつくっていました。これは、その数年前に行われた進水式です。Ｔｒｉ－Ｄｏｇ１号が初めて水の中に潜ったのです。ロボフェスタ神奈川２００１では、このロボットを泳がせました。ＡＳＩＭＯはいかにもロボットという感じがしますが、Ｔｒｉ－Ｄｏｇ...