昭和29年5月7日生まれ、神奈川県鎌倉市出身。
昭和57年3月、東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。工学博士。同年東京大学工学部講師、
昭和58年東京大学工学部助教授、
平成11年東京大学大学院工学系研究科教授、東京大学先端科学技術研究センター教授、
平成18年東京大学大学院情報理工学系研究科教授、
平成30年東京大学バーチャルリアリティ教育研究センター長(併任)、
令和2年東京大学名誉教授
専門はシステム工学、ヒューマン・インタフェース、バーチャル・リアリティ。
主な著書に「バーチャル・リアリティ」(産業図書)。
総務省情報化月間推進会議議長表彰、
東京テクノフォーラムゴールドメダル賞、
大川出版賞、など受賞。
日本バーチャルリアリティ学会会長、
日本機械学会フェロー、
産業技術総合研究所研究コーディネータ、
情報通信研究機構プログラムコーディネータ等を歴任。