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●高速画像処理技術で機械が根底から変わる

　では、今日はビジョン、しかも「高速ビジョン」を使って新しいシステムを作る話をしたいと思います。

　ビジョンというのは、カメラで映像を撮り、その映像情報を処理して機械を動かす、あるいは何かを認識をする機能のことです。多くの人は、デジタルカメラなどでは、キレイに撮影するために必要な画素数、つまり空間的な分解能や、暗いところでもキレイに撮るために必要な感度に興味を持っています。しかし、われわれはそういった方向性ではなく、いかに速く映像を撮り、いかに速く処理できるかを追求し、その情報をフィードバックしてモノを動かそうという新しいシステムの開発をしてきました。どれだけキレイな映像が撮れるかという「空間的な密度」よりも、いかに速く映像が撮れるか、いかに速く機械を動かせるかといった「時間的な密度」に焦点があるのです。

　実は、通常のビデオカメラのレートは１秒間に３０枚で、これは、人間の目のスピードに合わせて創ったレートです。このスピードで間に合う工学的な対象は、それほど多くありません。例えば、自動車やロボットのビジョンは、このスピードでは間に合いません。それらに画像処理システムを組み入れた瞬間、同時に１秒間に３０枚の遅い制御サイクルが導入されてしまいます。それでは、自動車やロボットが正常に動きません。もっと速く動かす必要があるのです。そのためには、画像処理も速くする必要がある。速い画像処理を実現すれば、自動車、飛行機、ロボットを速く動かすことができるようになるのです。

　多くの技術者にとって、この高速ビジョン技術は１秒間３０枚の画像処理の壁を乗り越えるもので、大きなブレークスルーです。今までの画像処理技術に不満をもっていた人たちが、現在、高速画像処理技術を使い、機械を根底から変えようとしています。今日は、そのことについて、基本的なところからお話しししたいと思います。

●システム全体を速くする必要がある

　実は、カメラの撮影機能が速くなっただけでは、システムは速くなりません。なぜかというと、カメラセンサーの先には、それを動かすコンピュータやアクチュエータの問題があるからです。つまり、人間の感覚系に相当するセンサー、頭脳に相当するコンピュータ、それから筋肉に相当するアクチュエータの３つをともに速くする必要があります。...