生活支援ロボットと人の共生
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「筋電義手」が日本で普及していない理由
生活支援ロボットと人の共生(3)筋電義手
科学と技術
村田知之(神奈川県総合リハビリテーションセンター 研究部リハビリテーション工学研究室研究員)
ロボットを活用したリハビリの相談窓口として、かながわリハビリロボットクリニックでは3つのテーマを掲げている。その筆頭である筋電義手は、脳からの命令が発する微弱な電流(筋電)を感知して動く義手である。欧米ではすでに普及している筋電義手が日本で見かけない理由はどこにあるのだろうか。(全9話中第3話)
※インタビュアー:谷口和弘氏(慶応義塾大学商学部教授)
時間:8分07秒
収録日:2018年12月6日
追加日:2019年7月19日
≪全文≫

●前腕欠損を補う「筋電義手」の処方と訓練


谷口 2017年の4月だと思いますが、かながわリハビリロボットクリニック(KRRC)という、ロボットを活用したリハビリの相談窓口が、こちらの病院に開設されたとうかがっています。その役割は、どういったものでしょうか。

村田 テーマは大きく3つあります。1つは「筋電義手の処方や訓練」。もう1つは「ロボットを活用したリハビリテーション」、最後に「ロボット等の開発における企業や大学への支援」です。これらが今、かながわリハビリロボットクリニックの中でテーマとして挙がっています。

 最初の筋電義手というのは、最近できたものではなくて昔からあるものです。それを処方・訓練していくのですが、筋電義手はそもそも非常に高価なものなのです。

谷口 おいくらぐらいするのですか。

村田 100万円は超える価格ですが、いろいろなパーツに分かれていて、モーターが内蔵されています。たとえば前腕が欠損している方に対して、われわれの手の役割を担っている部分をモーター等で代替させ、「握る、開く、回す」などの機能を持たせたロボットです。これを、実際に生活の場面で使っていきます。


●モノはあっても普及しきれなかった理由


村田 筋電義手は、モノ自体としては早くに開発されました。それがなぜ今回のテーマに入っているのかというと、モノだけがあっても、普及していかないことが実は非常に大きな問題だからです。装着したモノをまず動かせるようにならないといけない。今まで何もなかったところに新たに装着して動かすためには、いろいろ学習してもらう必要があります。

 われわれは、指を握ったり開いたりする動きを意識的・無意識的に行っていますが、指がない状態でその動きを再現するのは大変です。前腕切断の方の場合、これまでは手がない状態で生活するのが当たり前できているので、新たに筋電義手を接続すると、まず両手でいろいろなことをすることから、改めて学習しないといけないわけです。

 ですから、ただ道具だけを渡すのではなく、生活の動作を一緒に構築していくことをしないといけません。また、その上で、本当にそれを使うか、使えるかどうかの判断もしないといけません。

 筋電義手は100万円を超える装置ですが、全てを自費でまかなうわけではなく、公費の補助がきちんと付いています。障害者総合支援法という法律が...

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