1950年愛媛県生まれ。
1972年東京大学教養学部卒業。
同大学助手、助教授を経て1986年にコーネル大学より博士号を取得。
1987年、コーネル大学助教授に就任、同大学准教授、教授を経て、1996年、京都大学東南アジア研究センター教授。
2005年に政策研究大学院大学(GRIPS)教授・副学長に就任。
2007年より日本貿易振興機構アジア経済研究所(IDE-JETRO)所長を兼任。
2011年よりnippon.comの編集長も務める。
2009年に内閣府総合科学技術会議常勤議員、2011年同非常勤議員、GRIPS学長。
2017年に立命館大学特別招聘教授。
2018年4月より公立大学法人熊本県立大学理事長就任。
2024年3月に公立大学法人熊本県立大学理事長を任期満了に伴い退任。その後熊本県立大学特別栄誉教授。
アジアの政治、政治史、国際関係を専門とし、著書多数。
An Age in Motion: Popular Radicalism in Java 1912-1926 (Cornell University Press, 1990)で大平正芳記念賞受賞、『インドネシア- 国家と政治』(リブロポート、1992)でサントリー学芸賞受賞、『海の帝国-アジアをどう考えるか』(中公新書、2000)で第1回読売・吉野作造賞受賞。
2007年には我が国学術の発展のため顕著な功績を挙げたことにより、紫綬褒章が授与された。